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    2021-02
    

    
    
    
    
    
        
    諧波減速器
        

    
    諧波減速器傳動特點及原理




諧波齒輪減速器

諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動），它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。

它主要由三個基本構(gòu)件組成：

　?。?）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

　　（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

　　（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。

　　作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

　　波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。

　　工作時，固定鋼輪，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負載運動。

　　在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。

　　諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節(jié)相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

　　z2－z1=n

　　式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

　　當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

　　i=-z1/(z2-z1)

　　雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。

    
    

    

    

    
                
                
    
    
    
    
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    2021-02
    

    
    
    
    
    
        
    鴻匯科技諧波減速機傳動特點
        

    
    1.精度高：多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高

的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。

2.傳動比大：單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i=30~500，且結(jié)構(gòu)簡單，三個在同軸上的基本零部件就可實現(xiàn)高減速比。

3.承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動

形式高。

4.體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重量可以大幅降低，實現(xiàn)小型化、輕量化。

5.傳動效率高、壽命長。

6.傳動平穩(wěn)、無沖擊，噪音小

    
    

    

    

    
                
    
    
    
    
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    2021-01
    

    
    
    
    
    
        
    諧波減速機傳動原理
        

    
    諧波減速器的制造技術基礎是諧波傳動，諧波傳動是由波發(fā)生器、柔性輪和剛性輪3個基本構(gòu)件組成的機械傳動。這種傳動是在波發(fā)生器的作用下使柔性輪產(chǎn)生彈性變形并與剛性輪相互作用達到傳遞運動或動力的目的，諧波單元軸承產(chǎn)生諧波運動，帶動諧波減速器柔性輪（與軸承配合）產(chǎn)生諧波運動，實現(xiàn)大傳動比的變速要求。
圖片

減速器結(jié)構(gòu)3D動畫展示：
高性能減速器的精密加工設備主要來自日本、瑞士等國外廠商，與此同時，減速器的設計、材料、熱處理、加工工藝、齒輪、軸承、密封、裝配工藝、零件檢測、成品檢測等一系列的環(huán)節(jié)都需要高端技術作為支持。

    
    

    

    

    
                
    
    
    
    
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    2021-01
    

    
    
    
    
    
        
    諧波減速器2021年將迎來第一輪洗牌
        

    
    中國傳動網(wǎng) 市場分析

    
    

    

    

    
                
    
    
    
    
    01
    2020-09
    

    
    
    
    
    
        
    鴻匯科技-2020ITES深圳機械展會回顧
        

    
    2020年09月01-04日，2020ITES深圳機械展在深圳國際會展中心（寶安新館）隆重開幕，該展聚集國內(nèi)頂尖的機器人制造商、機器人零部件研發(fā)生產(chǎn)廠商、各研發(fā)機構(gòu)等。

    
    

    

    

    
            
    
            
    
                
        
    
        
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