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    四大常用外形諧波減速機(jī)的安裝與連接

    
    
    
    
    
    發(fā)布時(shí)間：

    
    
    2021-08-19
    

    
    
    
    諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)，外形不同，安裝連接都會(huì)出現(xiàn)些差異

    

    
    
    HCS-I型系列諧波減速機(jī)柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過(guò)平鍵或螺絲連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
    


    


    HST-I系列柔輪為為超薄中空翻邊結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過(guò)平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。
    


    


    HST-III系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸可以直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過(guò)平鍵連接，也可以通過(guò)同步輪同步帶與馬達(dá)連接，既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。
    


    


    HST-IV型系列軸輸出型標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，波發(fā)生器凸輪自帶輸入軸，可以通過(guò)同步輪同步帶與馬達(dá)連接，減速器內(nèi)部設(shè)計(jì)有支撐軸承，全密封結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)便，非常適合于需要在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動(dòng)的場(chǎng)合使用.
    


    

    
    
    
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