諧波減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域
發(fā)布時(shí)間：
2021-04-27
? ? ? ? 諧波傳動(dòng)是一種靠波超聲波發(fā)生器使軟性傳動(dòng)齒輪造成可控性的延展性形變波保持健身運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳送的傳動(dòng)。諧波減速器問(wèn)世于上新世紀(jì)美蘇市場(chǎng)檢測(cè)時(shí)期,關(guān)鍵是以便處理航天工程健身運(yùn)動(dòng)組織對(duì)結(jié)構(gòu)緊湊、品質(zhì)輕、重量輕而傳動(dòng)比大、傳動(dòng)速度快、傳動(dòng)高精度的減速機(jī)的急切要求。諧波齒輪傳動(dòng)基本原理是原蘇聯(lián)技術(shù)工程師A.摩察尤唯金于1947年初次明確提出,而英國(guó)的C.WaltonMusser依據(jù)室內(nèi)空間運(yùn)用要求于1953年創(chuàng)造發(fā)明了諧波減速器,并且于1955年得到美國(guó)專利,1960年在紐約市展覽諧波減速器商品。 ? ? 諧波減速器三大件 1961年諧波降速引進(jìn)我國(guó),中國(guó)剛開(kāi)始在諧波減速器的設(shè)計(jì)方案、生產(chǎn)制造和運(yùn)用層面進(jìn)行了科學(xué)研究。諧波減速器的構(gòu)成如圖已知1圖示,包括剛輪、柔輪和波超聲波發(fā)生器等三個(gè)構(gòu)件構(gòu)成。 室內(nèi)空間諧波減速器科學(xué)研究現(xiàn)況 現(xiàn)階段,英國(guó)、日本國(guó)和法國(guó)等航天工業(yè)大國(guó)均有主要從事室內(nèi)空間諧波生產(chǎn)制造和科學(xué)研究的研究室及企業(yè)。更為知名的是HD企業(yè),以便解決航天工程四軸飛行器對(duì)室內(nèi)空間諧波減速器的運(yùn)用要求,開(kāi)設(shè)了主要從事室內(nèi)空間諧波減速器的科學(xué)研究單位,并開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出了通用化的航天工程用諧波減速器?，F(xiàn)階段,HD企業(yè)已變成全世界諧波齒輪傳動(dòng)最知名的制造商,且進(jìn)行了諧波齒輪傳動(dòng)的標(biāo)椎化、通用化工作中?，F(xiàn)階段,諧波傳動(dòng)裝置有限責(zé)任公司研發(fā)的雙弧形齒廓商品中的稍短杯型號(hào)規(guī)格CSD和SHD,其柔輪長(zhǎng)短僅有基本諧波傳動(dòng)柔輪的1/3,既提升傳動(dòng)彎曲剛度,又大幅度緩解了諧波減速器品質(zhì)。20新世紀(jì)90時(shí)代至今,美國(guó)、荷蘭、法國(guó)、法國(guó)、德國(guó)等歐洲各國(guó)除開(kāi)在智能機(jī)器人和數(shù)控車床等行業(yè)很多應(yīng)用諧波傳動(dòng)外,也剛開(kāi)始在通訊衛(wèi)星等室內(nèi)空間組織進(jìn)行了室內(nèi)空間諧波傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方案和運(yùn)用科學(xué)研究。因而,毆美在諧波減速器的設(shè)計(jì)方案、生產(chǎn)制造、應(yīng)用及室內(nèi)空間潤(rùn)化等層面累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗(yàn)和基礎(chǔ)理論基本 ? 在我國(guó)諧波傳動(dòng)技術(shù)性的發(fā)展趨勢(shì)最開(kāi)始能夠上溯20新世紀(jì)60時(shí)代初。1961年上海市紡織品科學(xué)院將這一技術(shù)性引進(jìn)在我國(guó),最開(kāi)始僅僅用以國(guó)防和航天工程等層面,直至20新世紀(jì)80時(shí)代才慢慢剛開(kāi)始民用型。現(xiàn)階段,我國(guó)中國(guó)航天工程運(yùn)用的諧波減速器關(guān)鍵來(lái)源于于北京市中技克美企業(yè),該企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)制造的諧波減速器早已被運(yùn)用于神舟飛船及其“玉兔”號(hào)月球車等多型號(hào)規(guī)格室內(nèi)空間四軸飛行器。該企業(yè)在室內(nèi)空間諧波減速器的研發(fā)和運(yùn)用層面處在中國(guó)領(lǐng)先水平。 ? 玉兔號(hào)月球車 伴隨著空間機(jī)器人,航天工程、航空公司四軸飛行器,及其醫(yī)用機(jī)器人和核電廠制造行業(yè)的迅速發(fā)展趨勢(shì),對(duì)諧波減速器的運(yùn)用明確提出了更為嚴(yán)苛的規(guī)定,特別是在是對(duì)諧波減速器的容積、品質(zhì)和傳動(dòng)精密度等指標(biāo)值。因而,小變位系數(shù)高精密短筒柔輪諧波減速器是諧波傳動(dòng)的發(fā)展趨向
諧波傳動(dòng)是一種靠波超聲波發(fā)生器使軟性傳動(dòng)齒輪造成可控性的延展性形變波保持健身運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳送的傳動(dòng)。諧波減速器問(wèn)世于上新世紀(jì)美蘇市場(chǎng)檢測(cè)時(shí)期,關(guān)鍵是以便處理航天工程健身運(yùn)動(dòng)組織對(duì)結(jié)構(gòu)緊湊、品質(zhì)輕、重量輕而傳動(dòng)比大、傳動(dòng)速度快、傳動(dòng)高精度的減速機(jī)的急切要求。諧波齒輪傳動(dòng)基本原理是原蘇聯(lián)技術(shù)工程師A.摩察尤唯金于1947年初次明確提出,而英國(guó)的C.WaltonMusser依據(jù)室內(nèi)空間運(yùn)用要求于1953年創(chuàng)造發(fā)明了諧波減速器,并且于1955年得到美國(guó)專利,1960年在紐約市展覽諧波減速器商品。
諧波減速器三大件
1961年諧波降速引進(jìn)我國(guó),中國(guó)剛開(kāi)始在諧波減速器的設(shè)計(jì)方案、生產(chǎn)制造和運(yùn)用層面進(jìn)行了科學(xué)研究。諧波減速器的構(gòu)成如圖已知1圖示,包括剛輪、柔輪和波超聲波發(fā)生器等三個(gè)構(gòu)件構(gòu)成。
室內(nèi)空間諧波減速器科學(xué)研究現(xiàn)況
現(xiàn)階段,英國(guó)、日本國(guó)和法國(guó)等航天工業(yè)大國(guó)均有主要從事室內(nèi)空間諧波生產(chǎn)制造和科學(xué)研究的研究室及企業(yè)。更為知名的是HD企業(yè),以便解決航天工程四軸飛行器對(duì)室內(nèi)空間諧波減速器的運(yùn)用要求,開(kāi)設(shè)了主要從事室內(nèi)空間諧波減速器的科學(xué)研究單位,并開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出了通用化的航天工程用諧波減速器?，F(xiàn)階段,HD企業(yè)已變成全世界諧波齒輪傳動(dòng)最知名的制造商,且進(jìn)行了諧波齒輪傳動(dòng)的標(biāo)椎化、通用化工作中?，F(xiàn)階段,諧波傳動(dòng)裝置有限責(zé)任公司研發(fā)的雙弧形齒廓商品中的稍短杯型號(hào)規(guī)格CSD和SHD,其柔輪長(zhǎng)短僅有基本諧波傳動(dòng)柔輪的1/3,既提升傳動(dòng)彎曲剛度,又大幅度緩解了諧波減速器品質(zhì)。20新世紀(jì)90時(shí)代至今,美國(guó)、荷蘭、法國(guó)、法國(guó)、德國(guó)等歐洲各國(guó)除開(kāi)在智能機(jī)器人和數(shù)控車床等行業(yè)很多應(yīng)用諧波傳動(dòng)外,也剛開(kāi)始在通訊衛(wèi)星等室內(nèi)空間組織進(jìn)行了室內(nèi)空間諧波傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方案和運(yùn)用科學(xué)研究。因而,毆美在諧波減速器的設(shè)計(jì)方案、生產(chǎn)制造、應(yīng)用及室內(nèi)空間潤(rùn)化等層面累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗(yàn)和基礎(chǔ)理論基本
在我國(guó)諧波傳動(dòng)技術(shù)性的發(fā)展趨勢(shì)最開(kāi)始能夠上溯20新世紀(jì)60時(shí)代初。1961年上海市紡織品科學(xué)院將這一技術(shù)性引進(jìn)在我國(guó),最開(kāi)始僅僅用以國(guó)防和航天工程等層面,直至20新世紀(jì)80時(shí)代才慢慢剛開(kāi)始民用型?，F(xiàn)階段,我國(guó)中國(guó)航天工程運(yùn)用的諧波減速器關(guān)鍵來(lái)源于于北京市中技克美企業(yè),該企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)制造的諧波減速器早已被運(yùn)用于神舟飛船及其“玉兔”號(hào)月球車等多型號(hào)規(guī)格室內(nèi)空間四軸飛行器。該企業(yè)在室內(nèi)空間諧波減速器的研發(fā)和運(yùn)用層面處在中國(guó)領(lǐng)先水平。
玉兔號(hào)月球車
伴隨著空間機(jī)器人,航天工程、航空公司四軸飛行器,及其醫(yī)用機(jī)器人和核電廠制造行業(yè)的迅速發(fā)展趨勢(shì),對(duì)諧波減速器的運(yùn)用明確提出了更為嚴(yán)苛的規(guī)定,特別是在是對(duì)諧波減速器的容積、品質(zhì)和傳動(dòng)精密度等指標(biāo)值。因而,小變位系數(shù)高精密短筒柔輪諧波減速器是諧波傳動(dòng)的發(fā)展趨向
關(guān)鍵詞：
最新動(dòng)態(tài)
2025-06-07
深入探討諧波減速機(jī)的工作原理：效率與精度的完美結(jié)合
2025-05-31
解密諧波減速機(jī)：常見(jiàn)問(wèn)題及解答
2025-05-24
2025-05-17
諧波減速機(jī)的多元應(yīng)用場(chǎng)景探索
2025-05-10
諧波減速機(jī)的最新動(dòng)態(tài)與應(yīng)用前景
2025-05-03
分享到
微信公眾號(hào)
微信咨詢
服務(wù)熱線
0755-23714105
電話：13008831299 譚工 / 15323874975 楊工
13392401162 劉工 / 18923427368 劉工
郵箱：XS@homwing.com lrq@homwing.com
地址：深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固興社區(qū)新園工業(yè)區(qū) 49號(hào)3樓
