減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人上的重要性
發(fā)布時(shí)間：
2017-11-28
隨著我國工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，在核心部件的付出耐心和投入都是無比巨大的，其減速機(jī)的重大突破和量產(chǎn)，將為我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了一支強(qiáng)心劑。
隨著我國工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，在核心部件的付出耐心和投入都是無比巨大的，其減速機(jī)的重大突破和量產(chǎn)，將為我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了一支強(qiáng)心劑。
一、減速機(jī)的機(jī)械原理
減速傳動(dòng)是一種全新傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。
二、減速機(jī)的重要性
機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，由脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。為提高和確保機(jī)器人的精度就需要采用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)。精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。精密減速機(jī)存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速機(jī)相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
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